ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА ПЕРЕСТАНОВОЧНОГО ДЕКОДИРОВАНИЯ В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ МАЛОГО КЛАССА (ДРОНЫ, МУЛЬТИКОПТЕРЫ)

Дата поступления: 
15.03.2019
Библиографическое описание статьи: 

Сорокин И. А. Применение метода перестановочного декодирования в системе управления беспилотных летательных аппаратов малого класса (дроны, мультикоптеры) / И. А. Сорокин, А. Д. Обухов, П. Н. Романов, М. Ю. Шибаева // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. – 2019. – Т. 62, № 2. – С. 186–195. – DOI: 10.26731/1813-9108.2019.2(62).186–195

Рубрика: 
Год: 
2019
Номер журнала (Том): 
УДК: 
004.031.4
DOI: 

10.26731/1813-9108.2019.2(62).186–195

Файл статьи: 
Страницы: 
186
195
Аннотация: 

В данной работе проведен анализ теории управления беспилотными летательными аппаратами. Обнаружено, что средства перестановочного декодирования позволяют на коротком отрезке времени выполнять маскировку реальной структуры сигнала. Незаконное использование и перехват являются обычной практикой, и это может непосредственно повлиять на безопасность сложных машин. Незаконный перехват, сетевое проникновение, атаки вредоносных программ для хищения данных по специальным проектам, а также технологии дронов относятся к наиболее желанным целям. В данной статье исследована способность атакующего, передающего фальсифицированные сигналы GPS, которые влияют на поведение автономного беспилотного летательного аппарата. Требования к открытому и скрытому захвату навигационной системы таких аппаратов были представлены вместе с результатами живых испытаний поддельных атак против нескольких коммерческих GPS-приемников. При анализе связанной динамики беспилотных летательных аппаратов и спуфинга было показано, что атака спуфинга GPS может заставить летательный аппарат неосознанно следовать траектории, наложенной спусковым механизмом. Верхний предел величины траектории опорного ускорения БЛА приводит к конструкции аппарата «Spoofer». Испытания скрытности на основе инноваций testing. Finally, полевые испытания показали, что разрушительное GPS-спуфинг нападение на винтокрылой БЛА является как технически и оперативно осуществимым.

Список цитируемой литературы: 
  1. Кондрякова М.А. Уязвимость каналов связи БПЛА. Аллея науки. 2018. Т. 5. No. 4 (20). С. 860–863.
  2. Пат. 2438252 Рос. Федерация Декодер с повышенной корректирующей способностью / Ю. П. Егоров и др. No. 2010118639/08 ; заявл. 07.05.2010 ; опубл 27.12.2011, Бюл. No. 36.
  3. Гладких А.А. Основы теории мягкого декодирования избыточных кодов в стирающем канале связи. Ульяновск : Изд-во УлГТУ, 2010. 379 с.
  4. Ганин Д.В., Наместников С.М., Чилихин Н.Ю. Модифицированные алгоритмы лексикографического декодирования полярных кодов в системе обработки изображений // Вестник НГИЭИ. 2017. No. 11 (78) С. 7–22.
  5. Дружинин E. A., Яшин C. A., Крицкий Д. Н. Анализ влияния функционального назначения и зон применения на структуру и характеристики безопасных к использованию в воздушном пространстве БАК // Открытые информационные и компьютерные интегрированные технологии. 2012. No. 54. С. 60–67.
  6. Беспилотная авиация: терминология, классификация, современное состояние [Электронный ресурс]: URL: http://coollib.com/b/322192/read#3 (Дата обращения 17.04.2019).
  7. Морелос-Сарагоса Р. Искусство помехоустойчивого кодирования. Методы. алгоритмы. применение. М. : Техносфера, 2005. С. 213–216. http://coollib.com/b/322192/read#3 (Дата обращения 17.04.2019).
  8. Питерсон У., Уэлдон Э. Коды, исправляющие ошибки. М. : Мир, 1976. С. 76–78.
  9. Ростопчин В. В. Современная классификация беспилотных авиационных систем военного назначения // Интернет-издание UAV.ru. URL: http://uav.ru/articles/bas.pdf (Дата обращения 12.04.2019).
  10. Шамин А. А. Повышение энергетической эффективности элементов сенсорных сетей методом перестановочного декодирования // Вестник НГИЭИ. 2017. No. 10 (77). С 24–34.
  11. Шахтанов С. В. Перестановочное декодирование недвоичных избыточных кодов // Вестник НГИЭИ. 2017. No. 8 (75) С. 7–14.
  12. Пат.2672300 Рос. Федерация. Перестановочный декодер с памятью / А.А. Гладких и др. No. 2017114324 ; заявл. 24.04.2017 ; опубл. 13.11.2018. Бюл. No. 32
  13. Методы снижения внутрисетевой нагрузки в распределенных системах хранения данных // Гладких А. А., Климов Р. В. Сорокин И. А. // Автоматизация процессов управления. 2015. No. 3 (41). С. 34–40.
  14. Гладких А.А., Наместников С.М., Пчелин Н.А. Эффективное перестановочное декодирование двоичных блоковых избыточных кодов // Автоматизация  процессов  управления. 2017. No. 1 (47). С. 67–74.
  15. Патент 2444127 Рос. Федерация. Способ мягкого декодирования систематических блоковых кодов / А.А. Гладких. No. 2010135507/08 ; заявл. 24.08.2010 ; опубл. 27.02.2012, Бюл. No. 6.
  16. Unmanned Aircraft Capture and Control via GPS Spoofing / Andrew J. Kerns, Daniel P. Shepard et al. The University of Texas at Austin Austin, TX 78712. 29 c.
  17. Moin Uddin Chowdhury, Eyuphan Bulut, Ismail Guvenc. Trajectory Optimization in UAV-Assisted Cellular Networks under Mission Duration Constraint. IEEE Radio Wireless Week 2019, Orlando, FL. 2019. 5 c.
  18. Cell-free Massive MIMO for UAV Communications / Carmen D’Andrea, Adrian Garcia-Rodriguez, et al. University of Cassino and Southern Latium, Cassino, Italy. 2019. 6 с.